(1)成纤维细胞：成纤维细胞是牙髓细胞成分中的主要细胞，故又称为牙髓细胞。细胞多数呈星形，少量呈梭形，有胞浆突起相互连接，胞核染色深，胞浆淡染、均匀。电镜下观察该细胞有丰富的粗面内质网和线粒体，以及发达的高尔基复合体等，表明此细胞合成胶原的功能很活跃。
成纤维细胞在牙髓组织内的分布不均匀，在牙髓冠部成牙本质细胞内侧约25卩m的区域内缺乏成纤维细胞的分布，而此区富含神经纤维。乏细胞层内侧，成纤维细胞密集，称为多细胞层，多细胞层内侧细胞分布比较均匀，称为牙髓本区。
(2)成牙本质细胞：成牙本质细胞体位于牙髓周围与前期牙本质相接处，排列成较为整齐的一层，细胞呈柱状或高柱状。胞核卵圆形，位于细胞的基底部。在细胞的顶端有一细长的胞质突起，突起位于牙本质小管内。成牙本质细胞之间有缝隙连接、紧密连接和中间连接。电镜下观察可见在靠近胞核的基底部有粗面内质网和高尔基复合体，在顶部细胞质内粗面内质网丰富。在牙本质形成活动期，细胞内高尔基复合体显著，粗面内质网丰富，线粒体分布于整个胞浆内，并可见空泡。
在整个牙髓中，由于解剖部位的不同，成牙本质细胞的形状并非完全一致。在冠髓区为高柱状细胞，在牙根中部逐渐移形为立方状细胞；在接近根尖部的牙髓组织中，成牙本质细胞呈扁平状。
(3)组织细胞：牙髓内的组织细胞的形态不规则，有短而钝的胞质突起，胞核小而圆，染色深。组织细胞通常位于小血管及毛细血管周围。在牙髓出现炎症时，组织细胞胞质内有颗粒及空泡，胞核增大有明显的核仁可见，它可移至炎症区转变为吞噬细胞。
(4)未分化的间充质细胞：未分化的间充质细胞比成纤维细胞小，但形态相似，胞质突长而不明显。在受到刺激时，它可以分化成结缔组织中任何一种细胞，在炎症中它可以形成巨噬细胞。当成牙本质细胞消失时，它可以移向牙本质壁处，分化成成牙本质细胞，继而形成牙本质。
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