1.乳牙與恒牙的數目不同正常情況下，人的乳牙有20顆，上、下頜左右兩側各5顆。對於恒牙，由於智齒萌出的個數因人而異，因此人的恒牙有28-32顆不等。
2.乳牙與恒牙的外形不同
(1)色澤：乳牙的牙冠呈青白色或近白色，恒牙呈微黃白色。
(2)大小：乳牙會被同名的恒牙替換，相比於繼承的同名恒牙，乳牙比恒牙小。
(3)形態：乳牙暴露在口腔的牙冠高度比恒牙短，看起來扁長一些，並且在靠近牙齦的部分有一個比較明顯的突起。
(4)磨耗度：由於乳牙萌出早又容易磨耗，牙尖等部分磨耗往往比恒牙重。
3.乳牙與恒牙的組織學特點不同乳牙牙釉質厚度約為同名恒牙的1/2,有機物含量高於恒牙，耐磨性和耐酸性均弱於恒牙。乳牙牙本質礦化程度亦不如恒牙好，硬度低於恒牙。
4.乳牙與恒牙在口腔內的存留及作用時間不同乳牙在口腔中存在的時間為6月齡至12歲。其中，在6月齡至6歲之間，人的口腔中只有乳牙存在,稱為乳牙列階段。乳牙是幼兒的咀嚼器官，由於牙咀嚼的功能性刺激，可以促進頜骨和牙弓的發育，並且反射性地刺激唾液分泌，有助於食物的消化和吸收。6歲時，兒童開始換牙，乳牙依次脫落，恒牙依次萌出，直到12歲，所有的乳牙都被恒牙代替。因此，在6~12歲之間，口腔內同時有乳牙和恒牙存在，稱為混合牙列階段，這個階段是恒牙咬合建立的關鍵時期。同時，由於新萌出的恒牙礦化程度低，容易發生蛀牙，因此這個階段要更注意預防蛀牙。
正常情況下，12歲以後人的口腔中存在的牙全部都是恒牙，並且伴隨人的一生，行使咀嚼功能。如果有個別乳牙未脫落，稱為乳牙滯留，要視情況考慮拔除或者保留。
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