在希臘的古墓中就曾發現過原始的牙齒矯正器。說明人類早在西元前100年左右就開始為矯正參差不齊的牙齒做出努力了。之後到了口腔醫院開始發達的18-19世紀，在很多口腔醫院醫師當中開展了對勻稱牙齒的研究。當時，雖然醫生們都瞭解每個人的牙齒形狀不同，但怎樣的牙齒是正常的牙齒，並沒有明確的標準。因此矯正牙齒時，把不滿意的牙齒拔出來，再鑲上新牙就是當時矯正的全部。直到1980年，一個名為愛德華•安格爾的口腔醫院醫生確定了正常咬合的定義，系統地將不正當咬合進行了分類，才奠定了系統矯正治療的基礎。直到現在已成為所有矯正治療的依據。現代醫生也以愛德華•安格爾確立的不正當咬合的分類為基礎，來確定所有矯正治療的方案。
不正當咬合的原因是由先天性牙齒缺損或骨骼大小的差異而導致的。另外，吸吮手指、咬指甲和外傷等後天的因素也可能引起不正當咬合。雖然矯正治療時，並沒有明確規定。但是與上門牙突出相比，下門牙突出咬合的情況，或者上齶嚴重突出，下頜太短的情況，以及有像吸吮手指一樣壞習慣的孩子，有效的矯正期應是從生長期開始。在生長期接受矯正治療，不僅可以矯正單純的齒列，還可以引導臉頰骨骼的正常生長，因此可以提前預防將來出現的不正當咬合問題。所以，最好在早期就進行認真的檢查，以提前預測將來可能產生的咬合問題，並消除相應誘因。
生長期的矯正治療與成人矯正不同，需要利用生長期進行長期治療，有時還會在生長停滯後重新再矯正。而成人矯正沒有時期的限制，隨時可以開始。
矯正治療是移動所有牙齒的過程，無論是孩子、成人、甚至是老人，只要擁有健康牙齒都可以接受治療。其實牙齒嚴重突出或齒列不規則不僅影響外貌，還會影響臉頰的生長，而且很難進行有效地刷牙，因此會誘發精齒或牙周病。就是說，牙齒問題也會引起缺乏自信等社會心理問題。一般的矯正治療是對恒齒施行手術，但最好是先通過定期檢查並與牙醫商定好合適的時期再進行。
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