無論是長乳牙，還是換恒牙，醫學上統稱為牙齒的萌出。牙齒萌出有一定的時間，並按一定的次序。左右同名牙齒是成雙長出的，人們常把牙齒長出來的時間作為兒童發育成長的標志。
(1)乳牙萌出的次序和時間。乳中切牙6~8個月，乳側切牙8~9個月，第一乳磨牙12-14個月，乳尖牙16-18個月，第二乳磨牙20-24個月。
乳牙在幼兒出生後6個月左右開始萌出，下牙萌出的時間一般比同名上牙早，第一乳磨牙比它前面的乳尖牙萌出早。有的嬰兒出牙稍
晚，可以相差三四個月，如果超過一歲還沒出牙，應該看牙醫了。出牙過早的嬰兒也是有的，出生不久就長出乳牙，這是因為乳牙胚距離口腔黏膜較近。只要過早長出的牙不造成哺乳的困難，不損傷對口牙床，不松動，不會造成吸入氣管的危險，就可以不管它。否則就應該及早拔掉。
(2)恒牙萌出的平均年齡。下中切牙、第一恒磨牙6~8歲，上中切牙、下側切牙6~9歲，上側切牙7~11歲，下尖牙、第一雙尖牙9~12歲，上尖牙、第二雙尖牙9.5~14歲，下第二恒磨牙10.5-14.5歲，上第二恒磨牙11-15歲，第三恒磨牙17-26歲。
新生兒在口腔中雖然看不到牙齒，但在頜骨中已經有了牙胚。牙齒的發育是一個長期而複雜的過程，從胚胎形成的第二個月起，乳牙胚就開始發育，在上、下頜的牙板上各有10個牙蕾，這就是20個乳牙的始基。在胚胎
5~10月間，已有20個恒牙的牙胚形成了。
個別新生兒，剛出生嘴裏就長有門牙。有些家長對此非常吃驚，實際上，這種乳牙是在出生前於母體內就已經萌出，是先天性出齦的牙齒。其原因是嬰兒的乳牙胚長在牙槽骨的表層，離牙齦黏膜較近，當牙齒生長、發育、鈣化的同時，就開始萌出，對於這種牙，只要不影響吮奶就應保留，不要隨便將其拔除。
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