牙齒的發育經歷一個長期、複雜的過程。乳牙從胚胎第2個月開始發生，到3歲多，牙根完全形成。恒牙在胚胎第4〜5個月開始發生，直到20歲左右，才完全形成。以單個牙齒為例，如乳中切牙從開始發生到牙根完全形成，約需兩年左右的時間，而恒中切牙則需要10年左右才能完成。
牙齒的發育是一個連續的過程，包括生長期、礦化期和萌出期。這種複雜的發育過程是機體其他器官所沒有的，如肝臟、心臟等重要臟器官均只有生長期，骨骼系統也只有生長和礦化兩個時期。然而，牙齒不但要生長、礦化，還要萌出到口腔，才能行使其功能。所以，每個牙齒的發育都必須依次經歷3個過程，即生長、礦化和萌出。
一、牙胚的發生及發育
牙板的發生
牙板發生在胚胎的第6周時。此時覆蓋在原口腔的上皮由兩層細胞組成，外層為扁平的上皮細胞，內層為矮柱狀的基底細胞。在相當於將來的唇（頰）溝或牙槽幡區，深層的外胚間充質組織誘導上皮增生。開始僅在上下頜弓的特定點上，上皮局部增生，很快增厚的上皮相互連接，依照頜骨的外形形成一馬蹄形上皮帶，稱為原始上皮帶。此弓形的上皮帶上下頜各有一個。大約到了胚胎的第7周時，此帶繼續向深層生長進而增殖、分裂成兩個弓形板。外側（唇頰）方向生長的上皮板稱為前庭板，將來參與口前庭的形成。內側（舌齶）方向生長的上皮板稱為牙板，在胚胎的第8〜10周時，前庭板繼續向深層生長，與發育著的牙槽幡分離，前庭板表面的上皮發生變性，進而形成口腔的前庭溝。而牙板向深層的結締組織內伸延，在其最末端細胞不斷增生，進而發育形成牙胚。
牙板的上皮向深層結締組織增殖，各分別形成10個球狀的上皮隆起，這就是將來產生乳牙釉質器的原始器官，稱為成釉器，日後形成牙釉質。成釉器起源於口腔外胚層。乳牙的成釉器形成後不久，在成釉器的舌（齶）側面，牙板繼續向深部結締組織內增殖，將來發育形成恒牙的牙板，日後形成恒牙的成釉器。在20個乳牙的成釉器的齶（舌）側增生形成20個恒牙的成釉器。而恒牙的第一、二、三磨牙將是從第二乳磨牙的遠中側的恒牙牙板上延伸發育而來。
在牙板的發育過程中，如果牙板出現過剩增殖，日後則可形成額外牙或多餘牙；如果牙板不發育，則日後可出現牙齒的缺失；如果牙板在發育過程中岀現發育異常，則日後可出現牙源性腫瘤。
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